Gjatë konferencës së mbajtur në Taipei, ku NVIDIA prezantoi GeForce RTX 5060 të re, kompania amerikane prezantoi gjithashtu një sërë inovacionesh të rëndësishme në fushën e robotikës humanoide, në të cilën është përqendruar prej kohësh dhe për të cilat është folur edhe më parë.
Pjesa qendrore e fjalimit kryesor ishte Isaac GR00T N1.5, një përditësim i modelit bazë për arsyetimin dhe aftësitë e robotëve humanoidë, dhe GR00T-Dreams, një sistem i ri revolucionar për gjenerimin e të dhënave sintetike përmes videove të gjeneruara nga inteligjenca artificiale.
Sipas NVIDIA, GR00T-Dreams do t’u mundësojë robotëve të kapërcejnë kufizimet fizike të trajnimit në robotë të vërtetë dhe mund të gjenerojnë video sintetike realiste në të cilat robotët mësojnë sjellje të reja duke përdorur një të dhënë të vetme vizuale duke përdorur motorin gjenerues të videos Comos. NVIDIA thotë se këto video analizohen për të nxjerrë tokena veprimi që u mësojnë robotëve se si të kryejnë detyra të reja: për shembull, ata mund të marrin objekte, por edhe të derdhin lëngje ose të bashkëveprojnë me pajisje.
GR00T N1.5 është modeli i ri i zhvilluar në vetëm 36 orë duke përdorur metodën GR00T-Dreams: ky proces, sipas asaj që ka dalë në dritë, do të kishte zgjatur tre muaj me sistemet tradicionale. GR00T N1.5 mundëson përshtatshmëri më të madhe ndaj mjediseve dhe ofron një kuptim më të mirë të gjuhës natyrore: NVIDIA ka theksuar se është një model që optimizon detyrat industriale siç janë renditja ose organizimi i objekteve dhe ka theksuar se do të shpërndahet në platformën Jetson Thor dhe më pas do të publikohet deri më 9 qershor në modalitetin me burim të hapur.
Korniza Isaac Sim 5.0, e cila mundëson simulime realiste dhe gjenerim të të dhënave sintetike, është tashmë e disponueshme në Github, ndërsa Isaac Lab 2.2 prezanton mjedise të reja vlerësimi: NVIDIA njoftoi gjithashtu lançimin e një grupi të dhënash me burim të hapur prej 24,000 lëvizjesh robotike me cilësi të lartë dhe të integruar të Cosmos Reason për gjenerimin e të dhënave të IA-së, për t’i bërë ato më të qëndrueshme dhe të rafinuara.
Së fundmi, u njoftua përmirësimi i infrastrukturës cloud me Blackwell RTX PRO 6000, i cili është i disponueshëm nga partnerë duke përfshirë Dell, HPE, Lenovo dhe Supermicro dhe ofron deri në 18 herë më shumë performancë të përpunimit të të dhënave falë mbështetjes për NVIDIA DGX Cloud.
Discussion about this post