Ka shumë robotë që ecin ose fluturojnë, por vetëm LEO është në gjendje t’i bëjë të dyja.
LEO, zvogëlimi i LEONARDO (LEgs ONBOARD drOne) është droidi më i fundit që ka dalë nga laboratorët e Universitetit CalTech: është një robot dykëmbësh i pajisur me një palë helikë që mund ta bëjë të fluturojë si një dron.
Tipari kryesor i Leos është sensi i tij i jashtëzakonshme i ekuilibrit: dy helikat e vendosura në lartësinë e shpatullave janë në gjendje të kompensojnë çdo humbje të stabilitetit në këmbë. Eshtë një robot i aftë jo vetëm për të lëvizur në mënyrë të sigurt edhe në terrenin më të pabarabartë, por edhe për të ecur në një skateboard, për të ecur në një slackline dhe për të rezistuar pa rënë nga goditjet dhe rrëmbimet e forta të erës.
Këto aftësi e bëjnë LEO partnerin ideal për të gjitha ato operacione që zhvillohen në mjedise të rrezikshme, jomikpritëse ose veçanërisht komplekse: nga linjat ajrore të tensionit të lartë deri te majat e gratacelave, nga toka marsiane deri te mbetjet e një ure.
Çdo lëvizje e LEONARDO-s menaxhohet nga një kompjuter që përpunon mijëra informacione që vijnë nga sensorët e tij të shumtë në fraksione të sekondës. Helikat, nyjet dhe nyjet aktivizohen më pas në përputhje me rrethanat, në mënyrë që të lejojnë robotin të përparojë në çdo situatë pa dëmtuar tokën. Për më tepër, trajektoret dhe rrugët zgjidhen nga LEO në autonomi totale, falë një sistemi të inteligjencës artificiale të projektuar dhe të trajnuar posaçërisht.
Qëllimi tjetër i studiuesve është të integrojnë sensorë shtesë në robot që e lejojnë atë të ketë një njohuri edhe më të detajuar të mjedisit përreth, në mënyrë që të jetë në gjendje të zgjedhë në mënyrë të pavarur kur të ecë dhe kur të fluturojë, bazuar në rrugën më të sigurt ose ai qe kerkon me pak energji..
Discussion about this post