Një robot humanoid që bën breakdance, shtrëngon bulonat, vrapon më shpejt se një person dhe ka finesën për të grisur një pecetë pa e thyer atë. Jo, nuk është fantastiko-shkencore: quhet RobotEra L7, vjen nga Kina dhe është projektuar për punë serioze, si në linjën e prodhimit ashtu edhe në skenë. Nuk është aspak si Protoclone!
Shifrat janë të sakta: është 1.75 metra i gjatë, vallëzon me një ekuilibër të mahnitshëm dhe mund të vrapojë me 15 km/orë, duke e bërë atë të konsiderohet më i shpejti i këtij lloji.
RobotEra L7 nuk është mbresëlënës vetëm për shpejtësinë e tij. Dizajni i tij synon një ekuilibër të rrallë midis shkathtësisë dhe kontrollit, falë një arkitekture të integruar “trup-tru” që koordinon 55 gradë lirie dhe një çift rrotullues prej 400 Nm.
Nga një perspektivë inxhinierike, çdo centimetër shtesë lartësie në një robot humanoid dyfishon kompleksitetin strukturor: përballimi i këtyre sfidave pa sakrifikuar rrjedhshmërinë e lëvizjes kërkon një kërcim të madh në projektimin e sistemeve të kontrollit të lëvizjes dhe motorëve.
Qëllimi i RobotEra, një startup i themeluar brenda Universitetit Tsinghua, nuk është vetëm të mahnisë audiencën me akrobaci skenike. L7 është projektuar për të vepruar në mjedise të botës reale, siç janë fabrikat dhe qendrat logjistike, ku mund të kryejë detyra si paketimi, skanimi i objekteve ose përdorimi i mjeteve. Pak a shumë si ai “djali qesharak” Altas.
Videoja e publikuar nga kompania alternon skena të robotit që vallëzon me ekuilibër të saktë me momente të tij duke trajtuar mjete në një linjë montimi të simuluar. E njëjta strukturë që i lejon atij të rrotullohet 360° i lejon atij të shtrëngojë me saktësi një arrë në një rrotë.
Krahas forcës, del në pah një komponent më pak i dukshëm, por thelbësor: delikatesa. L7 mund të tërheqë një perde ose të shqyejë një peshqir letre pa e dëmtuar atë, një shenjë e qartë e pjekurisë së arritur nga sistemi i tij i perceptimit dhe kontrolli i forcave të aplikuara.
Discussion about this post